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turtlebot3 drlnav · tomasvr

Framework ROS 2 non maintenu pour la navigation TurtleBot3 avec apprentissage par renforcement en profondeur.

Dépôt d'éditeur ↗
turtlebot3 drlnav · tomasvr capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Framework ROS 2 non maintenu pour la navigation TurtleBot3 avec apprentissage par renforcement en profondeur.

Résumé de l'éditeur : « Un framework basé sur ROS2 pour la navigation autonome TurtleBot3 DRL »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
tomasvr
Langue principale
Makefile
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-04-26

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • ⚠️ Project Status: Unmaintained
  • Mobile Robot DRL Navigation
  • A ROS2 framework for DRL autonomous navigation on mobile robots with LiDAR.
  • Table of contents
  • Introduction
  • Installation

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