THE EMBODIED AI DIRECTORY
ROS 2 navigering
Hitta ROS 2 navigerings- och planeringsresurser för autonoma robotar.
URVALSANMÄRKNINGAR
Vad ska man leta efter
Börja med kompatibla ROS 2-distributioner, robottransformationer, lokalisering, sensorer och motordrivrutiner. Nav2 adresserar mobilnavigering; MoveIt tar upp manipulationsplanering. Bekräfta distribution och drivrutinskompatibilitet i den officiella dokumentationen.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?