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ROS 2-Navigation
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Worauf Sie achten sollten
Beginnen Sie mit kompatiblen ROS 2-Distributionen, Robotertransformationen, Lokalisierung, Sensoren und Motortreibern. Nav2 befasst sich mit der mobilen Navigation; MoveIt befasst sich mit der Manipulationsplanung. Bestätigen Sie die Verteilung und Treiberkompatibilität in der offiziellen Dokumentation.
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