DE BElichaamde AI-DIRECTORY
Vind ROS 2-navigatie- en planningsbronnen voor autonome robots.
Bewaarplaats
Onderzoek
Autonome verkenning voor ROS 2, met twee algoritmen: Wanderer (gebaseerd op heuristiek) en Discoverer (gebaseerd op de grens, efficiënt voor grote kaarten). Het in kaart brengen wordt afgehandeld door Google Cartograaf (SLAM)...
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
Een ROS2 Humble-pakket dat het ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM-framework native implementeert
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
Full-stack ROS 2 autonome navigatie: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coördinatie van de vloot van meerdere robots, collaboratieve lussluiting, gecoördineerde grens...
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
ROS2-knooppunt voor DJI Tello en Visual SLAM voor het in kaart brengen van binnenomgevingen.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
In kaart brengen, lokaliseren en gebruiken van de navigatiestack met ROS2 Jazzy
Navigatie & SLAM
Website
Open-source
Een open-source simulatie-ecosysteem voor robotontwikkeling.
Simulatie en natuurkunde
Website
Open-source
Gereedschappen voor bewegingsplanning en manipulatie voor robots.
Bewegingsplanning en -controle
Website
Website
SELECTIE OPMERKINGEN
Begin met compatibele ROS 2-distributies, robottransformaties, lokalisatie, sensoren en motordrivers. Nav2 richt zich op mobiele navigatie; MoveIt behandelt manipulatieplanning. Bevestig de compatibiliteit van distributie en stuurprogramma's in de officiële documentatie.
Kent u een bron die hier thuishoort?
