KATALOG WCIELONEJ AI
Znajdź zasoby do nawigacji i planowania ROS 2 dla robotów autonomicznych.
Repozytorium
Badania
Autonomiczna eksploracja dla ROS 2, wykorzystująca dwa algorytmy: Wanderer (oparty na heurystyce) i Discoverer (oparty na granicach, wydajny w przypadku dużych map). Mapowaniem zajmuje się Google Cartographer (SLAM)…
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Pakiet ROS2 Humble, który natywnie implementuje framework ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
Autonomiczna nawigacja z pełnym stosem ROS 2: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map i ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, koordynacja floty wielu robotów, wspólne zamykanie pętli, skoordynowane…
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
Węzeł ROS2 dla DJI Tello i Visual SLAM do mapowania środowisk wewnętrznych.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Mapowanie, lokalizacja i wykorzystanie stosu nawigacyjnego w ROS2 Jazzy
Nawigacja i SLAM
Strona internetowa
Otwarte źródło
Ekosystem symulacyjny typu open source do tworzenia robotów.
Symulacja i fizyka
Strona internetowa
Otwarte źródło
Narzędzia do planowania i manipulacji ruchem robotów.
Planowanie i kontrola ruchu
Strona internetowa
Strona internetowa
Otwarte źródło
Oprogramowanie pośredniczące i narzędzia programistyczne dla systemów robotycznych.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacjaUWAGI DO WYBORU
Zacznij od kompatybilnych dystrybucji ROS 2, transformacji robotów, lokalizacji, czujników i sterowników silników. Nav2 dotyczy nawigacji mobilnej; MoveIt dotyczy planowania manipulacji. Potwierdź dystrybucję i zgodność sterowników w oficjalnej dokumentacji.
Znasz zasób, który tu pasuje?
