THE EMBODIED AI DIRECTORY
Hitta ROS 2 navigerings- och planeringsresurser för autonoma robotar.
Förvar
Forskning
Autonom utforskning för ROS 2, med två algoritmer: Wanderer (heuristisk-baserad) och Discoverer (gränsbaserad, effektiv för stora kartor). Kartläggning hanteras av Google Cartographer (SLAM)...
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Ett ROS2 Humble-paket som inbyggt implementerar ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM-ramverket
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
Fullstack ROS 2 autonom navigering: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, koordinering av multirobotflottan, stängning av samarbetsslingor, koordinerad gräns...
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Öppen källkod
ROS2-nod för DJI Tello och Visual SLAM för kartläggning av inomhusmiljöer.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Kartläggning, lokalisering och användning av navigeringsstacken med ROS2 Jazzy
Navigation & SLAM
Webbplats
Öppen källkod
Ett simuleringsekosystem med öppen källkod för robotutveckling.
Simulering & fysik
Webbplats
Öppen källkod
Rörelseplanerings- och manipulationsverktyg för robotar.
Rörelseplanering och kontroll
Webbplats
Webbplats
URVALSANMÄRKNINGAR
Börja med kompatibla ROS 2-distributioner, robottransformationer, lokalisering, sensorer och motordrivrutiner. Nav2 adresserar mobilnavigering; MoveIt tar upp manipulationsplanering. Bekräfta distribution och drivrutinskompatibilitet i den officiella dokumentationen.
Vet du en resurs som hör hemma här?
