Förvar
Forskning
ORB SLAM2 · raulmur
Visuell SLAM för monokulära, stereo- och RGB-D-kameror.
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
tello-ros2 · tentone
ROS2-nod för DJI Tello och Visual SLAM för kartläggning av inomhusmiljöer.
Översikt
ROS2-nod för DJI Tello och Visual SLAM för kartläggning av inomhusmiljöer.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- tentone
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-04-23
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- DJI Tello ROS2
- Camera Calibration
- Launch File
- Overheating Problems
- Install
- Visual SLAM
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
ROS 2 navigering ↗Mer in Programvara
Förvar
Forskning