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Visueller SLAM für Monokular-, Stereo- und RGB-D-Kameras.
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tello-ros2 · tentone
ROS2-Knoten für DJI Tello und Visual SLAM zur Kartierung von Innenräumen.
Übersicht
ROS2-Knoten für DJI Tello und Visual SLAM zur Kartierung von Innenräumen.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- tentone
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-04-23
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- DJI Tello ROS2
- Camera Calibration
- Launch File
- Overheating Problems
- Install
- Visual SLAM
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