Repositório
Pesquisa
ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM para câmeras monoculares, estéreo e RGB-D.
Navegação e SLAM
Programas / Código aberto
Nó ROS2 para DJI Tello e Visual SLAM para mapeamento de ambientes internos.
Nó ROS2 para DJI Tello e Visual SLAM para mapeamento de ambientes internos.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Visual SLAM para câmeras monoculares, estéreo e RGB-D.
Navegação e SLAM