LA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Trova le risorse di navigazione e pianificazione ROS 2 per robot autonomi.
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Esplorazione autonoma per ROS 2, con due algoritmi: Wanderer (basato sull'euristica) e Discoverer (basato sulla frontiera, efficiente per mappe di grandi dimensioni). La mappatura è gestita da Google Cartographer (SLAM)…
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Un pacchetto ROS2 Humble che implementa nativamente il framework VSLAM ORB-SLAM3 V1.0
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Navigazione autonoma ROS 2 full-stack: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map e ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coordinamento della flotta multi-robot, chiusura collaborativa del circuito, frontiera coordinata...
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Nodo ROS2 per DJI Tello e Visual SLAM per la mappatura degli ambienti interni.
Navigazione e SLAM
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Mappatura, localizzazione e utilizzo dello stack di navigazione con ROS2 Jazzy
Navigazione e SLAM
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Un ecosistema di simulazione open source per lo sviluppo di robot.
Simulazione e fisica
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Strumenti di pianificazione e manipolazione del movimento per robot.
Pianificazione e controllo del movimento
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Middleware e strumenti di sviluppo per sistemi robotici.
Middleware e comunicazioneNOTE SULLA SELEZIONE
Inizia con distribuzioni ROS 2 compatibili, trasformazioni di robot, localizzazione, sensori e driver di motori. Nav2 si occupa della navigazione mobile; MoveIt affronta la pianificazione della manipolazione. Confermare la distribuzione e la compatibilità dei driver nella documentazione ufficiale.
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