LE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Recherchez les ressources de navigation et de planification ROS 2 pour les robots autonomes.
Référentiel
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Exploration autonome pour ROS 2, avec deux algorithmes : Wanderer (basé sur l'heuristique) et Discoverer (basé sur les frontières, efficace pour les grandes cartes). La cartographie est gérée par Google Cartographer (SLAM)…
Navigation et SLAM
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Un package ROS2 Humble qui implémente nativement le framework VSLAM ORB-SLAM3 V1.0
Navigation et SLAM
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Navigation autonome Full-stack ROS 2 : Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coordination de flotte multi-robots, fermeture de boucle collaborative, frontière coordonnée…
Navigation et SLAM
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Référentiel
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Nœud ROS2 pour DJI Tello et Visual SLAM pour la cartographie des environnements intérieurs.
Navigation et SLAM
Référentiel
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Cartographie, localisation et utilisation de la stack de navigation avec ROS2 Jazzy
Navigation et SLAM
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Un écosystème de simulation open source pour le développement de robots.
Simulation et physique
Site Web
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Outils de planification et de manipulation de mouvements pour robots.
Planification et contrôle des mouvements
Site Web
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Un framework de navigation pour les robots mobiles autonomes.
Navigation et SLAM
Site Web
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Middleware et outils de développement pour systèmes robotiques.
Intergiciel et communicationNOTES DE SÉLECTION
Commencez avec les distributions ROS 2, les transformations de robots, la localisation, les capteurs et les pilotes de moteur compatibles ROS 2. Nav2 aborde la navigation mobile ; MoveIt concerne la planification des manipulations. Confirmez la distribution et la compatibilité des pilotes dans la documentation officielle.
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