EL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Encuentre recursos de navegación y planificación ROS 2 para robots autónomos.
Repositorio
Investigación
Exploración autónoma para ROS 2, con dos algoritmos: Wanderer (basado en heurística) y Discoverer (basado en fronteras, eficiente para mapas grandes). El mapeo está a cargo de Google Cartographer (SLAM)…
Navegación y SLAM
Repositorio
Código abierto
Un paquete ROS2 Humble que implementa de forma nativa el marco ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM
Navegación y SLAM
Repositorio
Investigación
Navegación autónoma full-stack ROS 2: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coordinación de flotas multirobot, cierre de bucle colaborativo, frontera coordinada…
Navegación y SLAM
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Repositorio
Código abierto
Nodo ROS2 para DJI Tello y Visual SLAM para mapeo de ambientes interiores.
Navegación y SLAM
Repositorio
Código abierto
Mapeo, localización y uso de la pila de navegación con ROS2 Jazzy
Navegación y SLAM
Sitio web
Código abierto
Un ecosistema de simulación de código abierto para el desarrollo de robots.
Simulación y física
Sitio web
Código abierto
Herramientas de planificación y manipulación de movimientos para robots.
Planificación y control de movimiento
Sitio web
Sitio web
Código abierto
Middleware y herramientas de desarrollo para sistemas robóticos.
Middleware y comunicaciónNOTAS DE SELECCIÓN
Comience con distribuciones ROS 2, transformaciones de robots, localización, sensores y controladores de motores compatibles. Nav2 aborda la navegación móvil; MoveIt aborda la planificación de manipulación. Confirme la distribución y la compatibilidad de los controladores en la documentación oficial.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?
