ROS 2 navigering

Öppen källkod

Kartläggnings- och lokaliseringsverktyg för ROS 2-navigeringsarbetsflöden.

Forskning

Ounderhållet ROS 2-ramverk för TurtleBot3-navigering med djup förstärkningsinlärning.

Forskning

ROS 2 ramverk för autonom robotnavigering.

Öppen källkod

Deep Reinforcement Learning för mobil robotnavigering i ROS2 Gazebo-simulator. Med DRL (SAC, TD3) neurala nätverk lär sig en robot att navigera till en slumpmässig målpunkt i en simulerad miljö...

Öppen källkod

Edge-distributionsguide för InternNav-baserad perception och navigering på Unitree Go2 / Go2W / B2-robotar (ROS 2, RealSense, Python).

Öppen källkod

KISS-Matcher: Snabb, robust och skalbar registrering + ROS2 SLAM exempel

Öppen källkod

ROS 2-paket för att koppla robotar och styrenheter till Webbots.

Öppen källkod

En sensorutrustad mobilrobotmodell för flera simuleringsplattformar.

Forskning

Detta förråd innehåller simulering av ett fordon med ett Ackermann-drivsystem i ROS2 Humble & Jazzy och Gazebo Sim Harmonic, med hjälp av Nav2-paketet för autonom navigering.

Forskning

En virtuell simuleringsplattform för autonoma fordonsavkänning, kartläggning, kontroll och beteendemetoder med ROS 2 och Gazebo.

Forskning

Ett autonomt utforskningspaket för ROS 2 Humble med Nav2 och SLAM Toolbox. Det gör det möjligt för robotar att utforska okända miljöer, bygga kartor och återhämta sig från lokaliseringsfel, vilket löser...

Öppen källkod

C++ Monte Carlo lokaliseringsbibliotek med ROS-paket.

Öppen källkod

https://docs.nav2.org/

Öppen källkod

ROS 2-lokalisering för utomhusrobotar: IMU, hjulkodare och GPS sammansmälta i en 23-läges UKF vid 100 Hz. När uppskattningen går fel rapporterar den vilken sensor och varför, istället för att driva tyst...

Öppen källkod

ROS 2 implementering av en teleopererad robot med live videoflöde med webrtc och SLAM med realsenses stereokameror. Kör på en Jetson Nano

Öppen källkod

En differentialdrivningsrobot styrs med ROS2 Jazzy som körs på en Raspberry Pi 4 (kör Ubuntu Server 24.04). Fordonet är utrustat med en Raspberry Pi-kamera för visuell feedback och en...

Öppen källkod

3D LIDAR-lokalisering med hjälp av pointcloud-karta i ROS 2 (Inte SLAM)

Öppen källkod

En ROS 2-navigeringsarbetsyta som kombinerar LiDAR-tröghetsmätning, omlokalisering och Nav2.

Öppen källkod

ROS 2 paket med tätt kopplade lidar tröghets ndt/gicp slam

Öppen källkod

ROS 2-noder som omsluter kärn-MRPT-funktionalitet: lokalisering, autonom navigering, rawlogs, etc. SLAM finns i andra paket.

Forskning

Realtid Nav2 parameterinställning GUI för ROS2, ingen död eller omstart behövs

Öppen källkod

MCP-server som tillhandahåller verktyg och resurser för att styra och övervaka robotar med hjälp av Nav2.

Öppen källkod

ROS 2 Jazzy mjukvara för OpenAMRobot mobilbas: simulering, Nav2, SLAM, dockning, kontroll, drivrutiner och uppstart.

Öppen källkod

Agentfärdighet för ROS 2-utveckling i produktionsklass. Progressive-disclosure SKILL.md som täcker arbetsyta, noder, executors, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, realtid och distribution. Jobbar med…