Förvar
Forskning
lidar_slam_ros2 · rsasaki0109
ROS 2 LiDAR SLAM för att skapa pointcloud-kartor, benchmarking och Autoware-kompatibla kartarbetsflöden.
Navigering & förkroppsligad interaktion
Programvara / Öppen källkod
lidar_localization_ros2 · rsasaki0109
3D LIDAR-lokalisering med hjälp av pointcloud-karta i ROS 2 (Inte SLAM)
Översikt
3D LIDAR-lokalisering med hjälp av pointcloud-karta i ROS 2 (Inte SLAM)
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- rsasaki0109
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- BSD-2-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-09
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Features
- Install
- Quick Start
- Standalone localization
- Nav2
- Livox MID-360
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
ROS 2 navigering ↗Mer in Programvara
Förvar
Forskning