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lidar_slam_ros2 · rsasaki0109
ROS 2 LiDAR SLAM para criação de mapas de nuvem de pontos, benchmarking e fluxos de trabalho de mapas compatíveis com Autoware.
Navegação e interação incorporada
Programas / Código aberto
lidar_localization_ros2 · rsasaki0109
Localização LIDAR 3D usando mapa de nuvem de pontos em ROS 2 (não SLAM)
Visão geral
Localização LIDAR 3D usando mapa de nuvem de pontos em ROS 2 (não SLAM)
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- rsasaki0109
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- BSD-2-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-09
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Features
- Install
- Quick Start
- Standalone localization
- Nav2
- Livox MID-360
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