Bewaarplaats
Onderzoek
lidar_slam_ros2 · rsasaki0109
ROS 2 LiDAR SLAM voor het maken van pointcloud-kaarten, benchmarking en Autoware-compatibele kaartworkflows.
Navigatie en belichaamde interactie
Software / Open-source
lidar_localization_ros2 · rsasaki0109
3D LIDAR-lokalisatie met behulp van puntenwolkkaart in ROS 2 (niet SLAM)
Overzicht
3D LIDAR-lokalisatie met behulp van puntenwolkkaart in ROS 2 (niet SLAM)
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- rsasaki0109
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- BSD-2-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-09
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Features
- Install
- Quick Start
- Standalone localization
- Nav2
- Livox MID-360
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
ROS 2-navigatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek