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Localización LIDAR 3D utilizando un mapa de nube de puntos en ROS 2 (no SLAM)
Localización LIDAR 3D utilizando un mapa de nube de puntos en ROS 2 (no SLAM)
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Repositorio
Investigación
ROS 2 LiDAR SLAM para creación de mapas de nubes de puntos, evaluación comparativa y flujos de trabajo de mapas compatibles con Autoware.
Navegación e interacción incorporada