Repozytorium
Badania
lidar_slam_ros2 · rsasaki0109
ROS 2 LiDAR SLAM do tworzenia map chmur punktów, testów porównawczych i przepływów pracy z mapami zgodnymi z Autoware.
Nawigacja i ucieleśniona interakcja
Oprogramowanie / Otwarte źródło
lidar_localization_ros2 · rsasaki0109
Lokalizacja 3D LIDAR przy użyciu mapy chmury punktów w ROS 2 (nie SLAM)
Przegląd
Lokalizacja 3D LIDAR przy użyciu mapy chmury punktów w ROS 2 (nie SLAM)
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- rsasaki0109
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-2-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-09
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Features
- Install
- Quick Start
- Standalone localization
- Nav2
- Livox MID-360
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Nawigacja ROS 2 ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania