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lidar_slam_ros2 · rsasaki0109
ROS 2 LiDAR SLAM per creazione di mappe di nuvole di punti, benchmarking e flussi di lavoro di mappe compatibili con Autoware.
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Software / Fonte aperta
lidar_localization_ros2 · rsasaki0109
Localizzazione LIDAR 3D utilizzando la mappa della nuvola di punti in ROS 2 (non SLAM)
Panoramica
Localizzazione LIDAR 3D utilizzando la mappa della nuvola di punti in ROS 2 (non SLAM)
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- rsasaki0109
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-2-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-09
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Features
- Install
- Quick Start
- Standalone localization
- Nav2
- Livox MID-360
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