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lidar_slam_ros2 · rsasaki0109
ROS 2 LiDAR SLAM für die Erstellung von Punktwolkenkarten, Benchmarking und Autoware-kompatible Kartenworkflows.
Navigation und verkörperte Interaktion
Software / Open Source
lidar_localization_ros2 · rsasaki0109
3D-LIDAR-Lokalisierung mithilfe einer Punktwolkenkarte in ROS 2 (nicht SLAM)
Übersicht
3D-LIDAR-Lokalisierung mithilfe einer Punktwolkenkarte in ROS 2 (nicht SLAM)
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- rsasaki0109
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- BSD-2-Clause
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-09
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Features
- Install
- Quick Start
- Standalone localization
- Nav2
- Livox MID-360
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