Förvar
Öppen källkod
slam_toolbox
Kartläggnings- och lokaliseringsverktyg för ROS 2-navigeringsarbetsflöden.
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
bcr bot · blackcoffeerobotics
En sensorutrustad mobilrobotmodell för flera simuleringsplattformar.
Översikt
En sensorutrustad mobilrobotmodell för flera simuleringsplattformar.
Utgivarens sammanfattning: "En mobil robotsimulering med differentialdrift, djupkamera, IMU och 2D LiDAR som stöder ROS, ROS2, Gazebo, Ignition, Mujoco och ISAAC Sim"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- blackcoffeerobotics
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-22
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- BCR Bot
- Om
- Jazzy + Harmonic (Ubuntu 24.04)
- Dependencies
- From the root directory of the workspace. This will install everything mentioned in package.xml
- Bygg
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
ROS 2 navigering ↗Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod