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Strumenti di mappatura e localizzazione per i flussi di lavoro di navigazione ROS 2.
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bcr bot · blackcoffeerobotics
Un modello di robot mobile dotato di sensori per piattaforme di simulazione multiple.
Panoramica
Un modello di robot mobile dotato di sensori per piattaforme di simulazione multiple.
Riepilogo dell'editore: "Una simulazione di robot mobile con guida differenziale, telecamera di profondità, IMU e LiDAR 2D che supporta ROS, ROS2, Gazebo, Ignition, Mujoco e ISAAC Sim"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- blackcoffeerobotics
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-22
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- BCR Bot
- Circa
- Jazzy + Harmonic (Ubuntu 24.04)
- Dependencies
- From the root directory of the workspace. This will install everything mentioned in package.xml
- Costruisci
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