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Herramientas de mapeo y localización para flujos de trabajo de navegación ROS 2.
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bcr bot · blackcoffeerobotics
Un modelo de robot móvil equipado con sensores para múltiples plataformas de simulación.
Descripción general
Un modelo de robot móvil equipado con sensores para múltiples plataformas de simulación.
Resumen del editor: "Una simulación de robot móvil con accionamiento diferencial, cámara de profundidad, IMU y LiDAR 2D que admite ROS, ROS2, Gazebo, Ignition, Mujoco e ISAAC Sim"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- blackcoffeerobotics
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-22
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- BCR Bot
- Acerca de
- Jazzy + Harmonic (Ubuntu 24.04)
- Dependencies
- From the root directory of the workspace. This will install everything mentioned in package.xml
- construir
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