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bcr bot · blackcoffeerobotics
Un modèle de robot mobile équipé de capteurs pour plusieurs plates-formes de simulation.
Aperçu
Un modèle de robot mobile équipé de capteurs pour plusieurs plates-formes de simulation.
Résumé de l'éditeur : « Une simulation de robot mobile avec entraînement différentiel, caméra de profondeur, IMU et LiDAR 2D prenant en charge ROS, ROS2, Gazebo, Ignition, Mujoco et ISAAC Sim »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- blackcoffeerobotics
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-22
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- BCR Bot
- À propos
- Jazzy + Harmonic (Ubuntu 24.04)
- Dependencies
- From the root directory of the workspace. This will install everything mentioned in package.xml
- Construire
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