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Ferramentas de mapeamento e localização para fluxos de trabalho de navegação ROS 2.
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bcr bot · blackcoffeerobotics
Um modelo de robô móvel equipado com sensor para múltiplas plataformas de simulação.
Visão geral
Um modelo de robô móvel equipado com sensor para múltiplas plataformas de simulação.
Resumo do editor: “Uma simulação de robô móvel com acionamento diferencial, câmera de profundidade, IMU e LiDAR 2D que suporta ROS, ROS2, Gazebo, Ignition, Mujoco e ISAAC Sim”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- blackcoffeerobotics
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-22
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- BCR Bot
- Sobre
- Jazzy + Harmonic (Ubuntu 24.04)
- Dependencies
- From the root directory of the workspace. This will install everything mentioned in package.xml
- Construir
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