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Kartierungs- und Lokalisierungstools für ROS 2-Navigationsworkflows.
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bcr bot · blackcoffeerobotics
Ein mit Sensoren ausgestattetes mobiles Robotermodell für mehrere Simulationsplattformen.
Übersicht
Ein mit Sensoren ausgestattetes mobiles Robotermodell für mehrere Simulationsplattformen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine mobile Robotersimulation mit Differentialantrieb, Tiefenkamera, IMU und 2D-LiDAR, die ROS, ROS2, Gazebo, Ignition, Mujoco und ISAAC Sim unterstützt.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- blackcoffeerobotics
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-22
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- BCR Bot
- Ungefähr
- Jazzy + Harmonic (Ubuntu 24.04)
- Dependencies
- From the root directory of the workspace. This will install everything mentioned in package.xml
- Bauen
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