Repozytorium
Otwarte źródło
slam_toolbox
Narzędzia do mapowania i lokalizacji dla procesów nawigacji ROS 2.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
bcr bot · blackcoffeerobotics
Model robota mobilnego wyposażonego w czujniki dla wielu platform symulacyjnych.
Przegląd
Model robota mobilnego wyposażonego w czujniki dla wielu platform symulacyjnych.
Podsumowanie wydawcy: „Symulacja robota mobilnego z napędem różnicowym, kamerą głębinową, IMU i 2D LiDAR obsługującą ROS, ROS2, Gazebo, Ignition, Mujoco i ISAAC Sim”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- blackcoffeerobotics
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-22
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- BCR Bot
- O
- Jazzy + Harmonic (Ubuntu 24.04)
- Dependencies
- From the root directory of the workspace. This will install everything mentioned in package.xml
- Buduj
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Nawigacja ROS 2 ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło