Bewaarplaats
Open-source
slam_toolbox
Mapping- en lokalisatietools voor ROS 2-navigatieworkflows.
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
bcr bot · blackcoffeerobotics
Een met sensoren uitgerust mobiel robotmodel voor meerdere simulatieplatforms.
Overzicht
Een met sensoren uitgerust mobiel robotmodel voor meerdere simulatieplatforms.
Samenvatting van de uitgever: “Een mobiele robotsimulatie met differentiële aandrijving, dieptecamera, IMU en 2D LiDAR die ROS, ROS2, Gazebo, Ignition, Mujoco en ISAAC Sim ondersteunt”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- blackcoffeerobotics
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-22
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- BCR Bot
- Over
- Jazzy + Harmonic (Ubuntu 24.04)
- Dependencies
- From the root directory of the workspace. This will install everything mentioned in package.xml
- Bouw
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
ROS 2-navigatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source