Förvar
Öppen källkod
mrpt · MRPT
Mobilrobotprogrammeringsverktyg för perception, kartläggning och navigering.
Flotta och autonomisystem
Programvara / Öppen källkod
mrpt_navigation · mrpt-ros-pkg
ROS 2-noder som omsluter kärn-MRPT-funktionalitet: lokalisering, autonom navigering, rawlogs, etc. SLAM finns i andra paket.
Översikt
ROS 2-noder som omsluter kärn-MRPT-funktionalitet: lokalisering, autonom navigering, rawlogs, etc. SLAM finns i andra paket.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- mrpt-ros-pkg
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- BSD-3-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-03
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
ROS 2 navigering ↗Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
mvsim · MRPT
Fordon och mobilrobotsimulator med C++ och Python API:er.
Rörelseplanering och kontroll