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mrpt · MRPT
Kit di strumenti di programmazione di robot mobili per percezione, mappatura e navigazione.
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mrpt_navigation · mrpt-ros-pkg
Nodi ROS 2 che racchiudono le funzionalità MRPT principali: localizzazione, navigazione autonoma, rawlog, ecc. SLAM è in altri pacchetti.
Panoramica
Nodi ROS 2 che racchiudono le funzionalità MRPT principali: localizzazione, navigazione autonoma, rawlog, ecc. SLAM è in altri pacchetti.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- mrpt-ros-pkg
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-03
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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