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mrpt · MRPT
Toolkit zur Programmierung mobiler Roboter für Wahrnehmung, Kartierung und Navigation.
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mrpt_navigation · mrpt-ros-pkg
ROS 2-Knoten, die die Kernfunktionen von MRPT umschließen: Lokalisierung, autonome Navigation, Rohprotokolle usw. SLAM ist in anderen Paketen enthalten.
Übersicht
ROS 2-Knoten, die die Kernfunktionen von MRPT umschließen: Lokalisierung, autonome Navigation, Rawlogs usw. SLAM ist in anderen Paketen enthalten.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- mrpt-ros-pkg
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- BSD-3-Clause
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-03
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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