Repozytorium
Otwarte źródło
mrpt · MRPT
Zestaw narzędzi do programowania robotów mobilnych do percepcji, mapowania i nawigacji.
Systemy flotowe i autonomiczne
Oprogramowanie / Otwarte źródło
mrpt_navigation · mrpt-ros-pkg
Węzły ROS 2 obejmujące podstawową funkcjonalność MRPT: lokalizacja, autonomiczna nawigacja, rawlogs itp. SLAM jest w innych pakietach.
Przegląd
Węzły ROS 2 obejmujące podstawową funkcjonalność MRPT: lokalizacja, autonomiczna nawigacja, rawlogs itp. SLAM jest w innych pakietach.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- mrpt-ros-pkg
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-3-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-03
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Nawigacja ROS 2 ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
mvsim · MRPT
Symulator pojazdu i robota mobilnego z interfejsami API C++ i Python.
Planowanie i kontrola ruchu