b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

mrpt · MRPT

Zestaw narzędzi do programowania robotów mobilnych do percepcji, mapowania i nawigacji.

mrptc-plus-plusmobile-roboticsslamautonomous-driving
Repozytorium wydawcy ↗
mrpt · MRPT zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Zestaw narzędzi do programowania robotów mobilnych do percepcji, mapowania i nawigacji.

Podsumowanie wydawcy: „:zap: Zestaw narzędzi do programowania robotów mobilnych (MRPT)”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
MRPT
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
BSD-3-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-07

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Mobile Robot Programming Toolkit
  • What is MRPT?
  • Key capabilities
  • Getting started
  • Install from ROS repositories
  • ROS 1 (deprecated)

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Systemy flotowe i autonomiczne ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie