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Programas / Código aberto

mrpt · MRPT

Kit de ferramentas de programação de robôs móveis para percepção, mapeamento e navegação.

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Repositório do editor ↗
mrpt · MRPT captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Kit de ferramentas de programação de robôs móveis para percepção, mapeamento e navegação.

Resumo do editor: “:zap: The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
MRPT
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
BSD-3-Clause
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-10-07

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Mobile Robot Programming Toolkit
  • What is MRPT?
  • Key capabilities
  • Getting started
  • Install from ROS repositories
  • ROS 1 (deprecated)

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