b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

mrpt · MRPT

Mobilrobotprogrammeringsverktyg för perception, kartläggning och navigering.

mrptc-plus-plusmobile-roboticsslamautonomous-driving
Utgivarens arkiv ↗
mrpt · MRPT skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Mobilrobotprogrammeringsverktyg för perception, kartläggning och navigering.

Utgivarens sammanfattning: ":zap: The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
MRPT
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
BSD-3-Clause
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-10-07

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Mobile Robot Programming Toolkit
  • What is MRPT?
  • Key capabilities
  • Getting started
  • Install from ROS repositories
  • ROS 1 (deprecated)

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Flotta och autonomisystem ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara