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Software / Open Source

mrpt · MRPT

Toolkit zur Programmierung mobiler Roboter für Wahrnehmung, Kartierung und Navigation.

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mrpt · MRPT Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Toolkit zur Programmierung mobiler Roboter für Wahrnehmung, Kartierung und Navigation.

Zusammenfassung des Herausgebers: „:zap: The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
MRPT
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-07

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Mobile Robot Programming Toolkit
  • What is MRPT?
  • Key capabilities
  • Getting started
  • Install from ROS repositories
  • ROS 1 (deprecated)

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