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Logiciel / Source ouverte

mrpt · MRPT

Boîte à outils de programmation de robots mobiles pour la perception, la cartographie et la navigation.

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mrpt · MRPT capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Boîte à outils de programmation de robots mobiles pour la perception, la cartographie et la navigation.

Résumé de l'éditeur : « :zap : La boîte à outils de programmation de robots mobiles (MRPT) »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
MRPT
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
BSD-3-Clause
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-10-07

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Mobile Robot Programming Toolkit
  • What is MRPT?
  • Key capabilities
  • Getting started
  • Install from ROS repositories
  • ROS 1 (deprecated)

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