b:botstest.
IT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Invia una risorsa ↗

Software / Fonte aperta

mrpt · MRPT

Kit di strumenti di programmazione di robot mobili per percezione, mappatura e navigazione.

mrptc-plus-plusmobile-roboticsslamautonomous-driving
Archivio dell'editore ↗
mrpt · MRPT screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Kit di strumenti di programmazione di robot mobili per percezione, mappatura e navigazione.

Riepilogo editore: “:zap: The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)”

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
MRPT
Lingua primaria
C++
Licenza del codice del repository
BSD-3-Clause
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-10-07

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Mobile Robot Programming Toolkit
  • What is MRPT?
  • Key capabilities
  • Getting started
  • Install from ROS repositories
  • ROS 1 (deprecated)

Sfoglia le categorie di questa risorsa

Software / Sistemi di flotta e autonomia ↗

Esplora le raccolte correlate

Sfoglia Software →

Altro dentro Software