Oprogramowanie / Otwarte źródło

mvsim · MRPT

Symulator pojazdu i robota mobilnego z interfejsami API C++ i Python.

vehicle-dynamicssensorsros-noderosrobots
Repozytorium wydawcy ↗
mvsim · MRPT zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Symulator pojazdu i robota mobilnego z interfejsami API C++ i Python.

Podsumowanie wydawcy: "Symulator pojazdów i robotyki mobilnej. API C++ i Python. Używaj go jako samodzielnej aplikacji lub poprzez ROS 1 lub ROS 2"

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
MRPT
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
BSD-3-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-06

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • MultiVehicle Simulator (MVSim)
  • Przegląd
  • Features
  • Vehicle dynamics
  • Sensors
  • World elements

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →