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Software / Open Source

mvsim · MRPT

Fahrzeug- und mobiler Robotersimulator mit C++- und Python-APIs.

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mvsim · MRPT Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Fahrzeug- und mobiler Robotersimulator mit C++- und Python-APIs.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Simulator für Fahrzeug- und mobile Robotik. C++- und Python-API. Verwenden Sie ihn als eigenständige Anwendung oder über ROS 1 oder ROS 2.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
MRPT
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-06

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • MultiVehicle Simulator (MVSim)
  • Übersicht
  • Features
  • Vehicle dynamics
  • Sensors
  • World elements

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