Bewaarplaats
Open-source
mrpt · MRPT
Programmeertoolkit voor mobiele robots voor perceptie, kaarten en navigatie.
Vloot- en autonomiesystemen
Software / Open-source
mrpt_navigation · mrpt-ros-pkg
ROS 2-knooppunten die de kern-MRPT-functionaliteit omvatten: lokalisatie, autonome navigatie, rawlogs, enz. SLAM zit in andere pakketten.
Overzicht
ROS 2-knooppunten die de kern-MRPT-functionaliteit omvatten: lokalisatie, autonome navigatie, rawlogs, enz. SLAM zit in andere pakketten.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- mrpt-ros-pkg
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- BSD-3-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-03
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
ROS 2-navigatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
mvsim · MRPT
Voertuig- en mobiele robotsimulator met C++ en Python API's.
Bewegingsplanning en -controle