Förvar
Programvara / Öppen källkod
InternNav-deploy · cmjang
Edge-distributionsguide för InternNav-baserad perception och navigering på Unitree Go2 / Go2W / B2-robotar (ROS 2, RealSense, Python).
Översikt
Edge-distributionsguide för InternNav-baserad perception och navigering på Unitree Go2 / Go2W / B2-robotar (ROS 2, RealSense, Python).
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- cmjang
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-12-09
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Unitree Go2 / Go2W / B2 — Edge Deployment Guide
- Översikt
- 1. Hardware Preparation
- 1.1 Camera mounting
- 2. Software Environment
- 2.1 Install Unitree SDK2 (Python)
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
ROS 2 navigering ↗Mer in Programvara
Förvar
Förvar
Forskning
InternNav · InternRobotics
InternNav tillhandahåller en plattform för att utveckla navigeringsgrundmodeller.
Vision-språk-handling