b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

openamr-platform-sw · openAMRobot

ROS 2 Jazzy mjukvara för OpenAMRobot mobilbas: simulering, Nav2, SLAM, dockning, kontroll, drivrutiner och uppstart.

navigation slam
Utgivarens arkiv ↗
openamr-platform-sw · openAMRobot skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

ROS 2 Jazzy mjukvara för OpenAMRobot mobilbas: simulering, Nav2, SLAM, dockning, kontroll, drivrutiner och uppstart.

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
openAMRobot
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-10-09

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • OpenAMRobot Platform Software
  • Learning ROS 2
  • Quickstart — simulation, navigation & docking
  • Option A — Docker (recommended)
  • What is Docker?
  • A.1 Install Docker

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Navigation & SLAM ↗

Utforska relaterade samlingar

ROS 2 navigering ↗

Mer in Programvara