Förvar
Forskning
Linorobot
Mobila robotutvecklingsresurser för ROS 2-baserade plattformar.
Mobila robotar och rovers
Programvara / Öppen källkod
lidarbot · TheNoobInventor
En differentialdrivningsrobot styrs med ROS2 Jazzy som körs på en Raspberry Pi 4 (kör Ubuntu Server 24.04). Fordonet är utrustat med en Raspberry Pi-kamera för visuell feedback och en...
Översikt
En differentialdrivningsrobot styrs med ROS2 Jazzy som körs på en Raspberry Pi 4 (kör Ubuntu Server 24.04). Fordonet är utrustat med en Raspberry Pi-kamera för visuell feedback och en...
Utgivarens syfte: En differentialdrivningsrobot styrs med ROS2 Jazzy som körs på en Raspberry Pi 4 (kör Ubuntu Server 24.04). Fordonet är utrustat med en Raspberry Pi-kamera för visuell feedback och en RPLIDAR A1-sensor som används för simultan lokalisering och kartläggning (SLAM), autonom navigering och undvikande av hinder.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- TheNoobInventor
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- BSD-3-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-08
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Lidarbot
- 🗃️ Package Overview
- Hårdvara
- Part list
- Project Wiring and Assembly
- Installation
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
ROS 2 navigering ↗Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
diffbot · ros-mobile-robots
DiffBot är en autonom 2wd differentialdrivningsrobot som använder ROS Noetic på en Raspberry Pi 4 B. Med sin SLAMTEC Lidar och ROS Control-hårdvarugränssnittet kan den navigera i en...
Navigation & SLAM