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lidarbot · TheNoobInventor
Ein Differentialantriebsroboter wird mit ROS2 Jazzy gesteuert, das auf einem Raspberry Pi 4 (mit Ubuntu Server 24.04) läuft. Das Fahrzeug ist mit einer Raspberry Pi-Kamera für visuelles Feedback und einem…
Übersicht
Ein Differentialantriebsroboter wird mit ROS2 Jazzy gesteuert, das auf einem Raspberry Pi 4 (mit Ubuntu Server 24.04) läuft. Das Fahrzeug ist mit einer Raspberry Pi-Kamera für visuelles Feedback und einem…
Zweck des Herausgebers: Ein Roboter mit Differentialantrieb wird mit ROS2 Jazzy gesteuert, das auf einem Raspberry Pi 4 (mit Ubuntu Server 24.04) läuft. Das Fahrzeug ist mit einer Raspberry Pi-Kamera für visuelles Feedback und einem RPLIDAR A1-Sensor ausgestattet, der für Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), autonome Navigation und Hindernisvermeidung verwendet wird.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- TheNoobInventor
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- BSD-3-Clause
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-08
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Lidarbot
- 🗃️ Package Overview
- Hardware
- Part list
- Project Wiring and Assembly
- Installation
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