Repozytorium
Badania
Linorobot
Zasoby rozwojowe robotów mobilnych dla platform opartych na ROS 2.
Roboty mobilne i łaziki
Oprogramowanie / Otwarte źródło
lidarbot · TheNoobInventor
Robot z napędem różnicowym jest sterowany za pomocą ROS2 Jazzy działającego na Raspberry Pi 4 (z systemem Ubuntu Server 24.04). Pojazd jest wyposażony w kamerę Raspberry Pi zapewniającą wizualną informację zwrotną i…
Przegląd
Robot z napędem różnicowym jest sterowany za pomocą ROS2 Jazzy działającego na Raspberry Pi 4 (z systemem Ubuntu Server 24.04). Pojazd jest wyposażony w kamerę Raspberry Pi zapewniającą wizualną informację zwrotną i…
Cel wydawcy: Robot z napędem różnicowym jest sterowany za pomocą ROS2 Jazzy działającego na Raspberry Pi 4 (z systemem Ubuntu Server 24.04). Pojazd jest wyposażony w kamerę Raspberry Pi przekazującą wizualne informacje zwrotne oraz czujnik RPLIDAR A1 służący do jednoczesnej lokalizacji i mapowania (SLAM), autonomicznej nawigacji i omijania przeszkód.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- TheNoobInventor
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-3-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-08
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Lidarbot
- 🗃️ Package Overview
- Sprzęt
- Part list
- Project Wiring and Assembly
- Installation
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Nawigacja ROS 2 ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Otwarte źródło
diffbot · ros-mobile-robots
DiffBot to autonomiczny robot z napędem różnicowym 2x2, wykorzystujący ROS Noetic na Raspberry Pi 4 B. Dzięki SLAMTEC Lidar i interfejsowi sprzętowemu ROS Control jest w stanie nawigować w…
Nawigacja i SLAM