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Um robô de acionamento diferencial é controlado usando ROS2 Jazzy rodando em um Raspberry Pi 4 (rodando Ubuntu Server 24.04). O veículo está equipado com uma câmera Raspberry Pi para feedback visual e…

Finalidade do editor: Um robô de acionamento diferencial é controlado usando ROS2 Jazzy rodando em um Raspberry Pi 4 (rodando Ubuntu Server 24.04). O veículo está equipado com uma câmera Raspberry Pi para feedback visual e um sensor RPLIDAR A1 usado para localização e mapeamento simultâneo (SLAM), navegação autônoma e prevenção de obstáculos.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor: TheNoobInventor
Idioma principal: Python
Licença de código de repositório: BSD-3-Clause
Licença de peso de modelo: Não registrado
Licença de conjunto de dados: Não registrado
Licença de design de hardware: Não registrado
Manutenção: Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado: 2026-09-08

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

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