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lidarbot · TheNoobInventor
Un robot de accionamiento diferencial se controla mediante ROS2 Jazzy ejecutándose en una Raspberry Pi 4 (que ejecuta Ubuntu Server 24.04). El vehículo está equipado con una cámara Raspberry Pi para información visual y…
Descripción general
Un robot de accionamiento diferencial se controla mediante ROS2 Jazzy ejecutándose en una Raspberry Pi 4 (que ejecuta Ubuntu Server 24.04). El vehículo está equipado con una cámara Raspberry Pi para información visual y…
Propósito del editor: un robot de accionamiento diferencial se controla mediante ROS2 Jazzy ejecutándose en una Raspberry Pi 4 (que ejecuta Ubuntu Server 24.04). El vehículo está equipado con una cámara Raspberry Pi para retroalimentación visual y un sensor RPLIDAR A1 utilizado para localización y mapeo simultáneos (SLAM), navegación autónoma y evitación de obstáculos.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- TheNoobInventor
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- BSD-3-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-08
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
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- 🗃️ Package Overview
- Ferretería
- Part list
- Project Wiring and Assembly
- Installation
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