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lidarbot · TheNoobInventor
Un robot à entraînement différentiel est contrôlé à l'aide de ROS2 Jazzy fonctionnant sur un Raspberry Pi 4 (exécutant Ubuntu Server 24.04). Le véhicule est équipé d'une caméra Raspberry Pi pour un retour visuel et d'un…
Aperçu
Un robot à entraînement différentiel est contrôlé à l'aide de ROS2 Jazzy fonctionnant sur un Raspberry Pi 4 (exécutant Ubuntu Server 24.04). Le véhicule est équipé d'une caméra Raspberry Pi pour un retour visuel et d'un…
Objectif de l'éditeur : un robot à entraînement différentiel est contrôlé à l'aide de ROS2 Jazzy fonctionnant sur un Raspberry Pi 4 (exécutant Ubuntu Server 24.04). Le véhicule est équipé d'une caméra Raspberry Pi pour le retour visuel et d'un capteur RPLIDAR A1 utilisé pour la localisation et la cartographie simultanées (SLAM), la navigation autonome et l'évitement d'obstacles.
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- TheNoobInventor
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- BSD-3-Clause
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-08
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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