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Software / Fonte aperta
lidarbot · TheNoobInventor
Un robot ad azionamento differenziale viene controllato utilizzando ROS2 Jazzy in esecuzione su un Raspberry Pi 4 (con Ubuntu Server 24.04). Il veicolo è dotato di una fotocamera Raspberry Pi per il feedback visivo e di un...
Panoramica
Un robot ad azionamento differenziale viene controllato utilizzando ROS2 Jazzy in esecuzione su un Raspberry Pi 4 (con Ubuntu Server 24.04). Il veicolo è dotato di una fotocamera Raspberry Pi per il feedback visivo e di un...
Scopo dell'editore: un robot a guida differenziale è controllato utilizzando ROS2 Jazzy in esecuzione su un Raspberry Pi 4 (con Ubuntu Server 24.04). Il veicolo è dotato di una fotocamera Raspberry Pi per il feedback visivo e di un sensore RPLIDAR A1 utilizzato per la localizzazione e mappatura simultanea (SLAM), la navigazione autonoma e l'elusione degli ostacoli.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- TheNoobInventor
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-08
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Lidarbot
- 🗃️ Package Overview
- Hardware
- Part list
- Project Wiring and Assembly
- Installation
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